数字式混合伺服驱动器

产品名称：HS808D 数字式混合伺服驱动器

HS808D是我公司基于多年低压伺服系统经验研制开发的一款新型低压混合伺服产品，本产 品采用了zui新DSP数字处理芯片和先进的变电流和变频控制算法技术，为设备制造厂商提供了一 种高性价比的混合伺服驱动解决方案。HS808D结构紧凑，体积小巧，节省空间，减低了线间的 电磁干扰；采用了更优振动技术和低发热技术，有效的解决了电机和驱动器的发热、振动和噪 声等问题，且发热低，绿色环保。

特点

•工作电压：直流输入电压24VDC - 80VDC，推荐工作电压36V/48V 

•连续输出电流zui大值8.0A,zui大峰值电流13A（先进的混合伺服过载能力）

•可接受差分和单端式脉冲/方向指令，具有位置/速度/力矩三种控制模式

•采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制（SVPWM）闭环控制技术

•采用了先进的变电流技术和变频技术，有效的降低了电机和驱动器的发热

•每圈脉冲数可通过调试软件或拔码设定（细分）

•具有过压、欠压、过流和超差等保护功能

•单以脉冲模式、脉冲有效沿可选（通过串口连接上位机选择）

•控制指令zui大脉冲频率为500KHZ （出厂默认为200KHZ）

•脉冲，方向和使能信号输入接口电平为4.5-28V兼容

应用领域

•工作电压：直流输入电压24VDC - 80VDC，推荐工作电压36V/48V 

•连续输出电流zui大值8.0A,zui大峰值电流13A（先进的混合伺服过载能力） 

•可接受差分和单端式脉冲/方向指令，具有位置/速度/力矩三种控制模式 

•采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制（SVPWM）闭环控制技术 

•采用了先进的变电流技术和变频技术，有效的降低了电机和驱动器的发热 

•每圈脉冲数可通过调试软件或拔码设定（细分）

•具有过压、欠压、过流和超差等保护功能

•单以脉冲模式、脉冲有效沿可选（通过串口连接上位机选择）

•控制指令zui大脉冲频率为500KHZ （出厂默认为200KHZ）

•脉冲，方向和使能信号输入接口电平为4.5-28V兼容

功能说明

细分精度（电子齿轮比）：

当SW1, SW2, SW3, SW4都为ON时,驱动器微步细分采用 驱动器内部默认微步细分数，驱动器内部默认细分数初始值 为400pps,也可以通过调试软件设置电子齿轮比。

SW5设置电机旋转方向：

ON:电机顺时针转（CW）

SW6功能模式选择：

ON:驱动器点位运动模式（PM）,该模式启停效果较好

OFF :驱动器空间矢量控制模式（FOC）

SW7-SW8功能模式选择：

适配42-60电机选择

接口说明

安装尺寸

注意

1、 不要将电源线接反，输入电压不要超过80VDC。

2、 请保持电机及编码器接线正确，否则电机上电接收脉冲会超差报警。

3、 故障指示灯ALARM灯亮，请断电后检查：① 供电电压是否低于20VDC或高于80VDC ；② 电机接线及其它短路故障排除后重新上电。

4、电机安装时，严禁敲击电机后盖，以免损坏编码器。