数字式混合伺服驱动器

产品名称：QS-808NLG 数字式混合伺服驱动器

QS-808NLG是我公司基于多年低压伺服系统经验研制开发的一款新型低压混合伺服产品，本产 品采用了zui新数字处理芯片和先进的变电流和变频控制算法技术，为设备制造厂商提供了一 种高性价比的混合伺服驱动解决方案。QS-808NLG结构紧凑，体积小巧，节省空间，减低了线间的 电磁干扰；采用了更优振动技术和低发热技术，有效的解决了电机和驱动器的发热、振动和噪 声等问题，且发热低，绿色环保。

特点

•工作电压：直流输入电压24VDC - 80VDC，推荐工作电压36V/48V 

•连续输出电流zui大值6.0A,zui大峰值电流10A（先进的混合伺服过载能力）

 •可接受差分和单端式脉冲/方向指令，具有位置/速度/力矩三种控制模式 

•采用FOC磁场定位控制技术和空间矢量脉宽调制（SVPWM）闭环控制技术 

•采用了先进的变电流技术和变频技术，有效的降低了电机和驱动器的发热 

•每圈脉冲数可通过调试软件或拔码设定（细分）

•具有过压、欠压、过流和超差等保护功能

•单/B脉冲模式、脉冲有效沿可选（通过串口连接上位机选择）

•控制指令zui大脉冲频率为500KHZ （出厂默认为200KHZ）

•脉冲，方向和使能信号输入接口电平为4.5-28V兼容

应用领域

适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：锁螺丝机，剥线机，绕线机，端子机，激光 机，喷绘机、中小型雕刻机、电子加工设备、自动抓取设备、专用数控机床、包装设备和机器 人等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果尤佳。

功能说明

1） SW10单双脉冲选择，OFF=脉冲十方向：ON=双脉冲

2） SW9故障输出信号逻辑OFF:常开ON:常闭

3） SW7.SW8电机型号选择

4） SW6脉冲平滑时间

5） SW5设置电机旋转方向OFF:顺时针旋转ON:逆时针旋转

6） SW1 - SW4细分设置，见下表：

接口说明

安装尺寸

注意

1、不要将电源线接反，输入电压不要超过50VDC。

2、 请保持电机及编码器接线正确，否则电机上电接收脉冲会超差报警。

3、 故障指示灯ALARM灯亮，请断电后检查：① 供电电压是否低于20VDC或高于50VDC；② 电机接线及其它短路故障排除后重新上电。

4、 电机安装时，严禁敲击电机后盖，以免损坏编码器。